近20年来,许多行业的制造商一直依靠MESH Automation Inc.的机器工程,设计和安装服务。在此期间,MESH已完成850多个与机器人工作单元,视觉检查和系统

集成相关的各种规模的项目。

几年前的一个项目涉及建立一个自动化系统,用于将螺柱焊接到金属板门上。设计挑战包括生产足以承受高拔出力的焊缝,防止门上出现背面痕迹以及在精确放置零件的同时保持生产速度。

MESH使用了六把焊枪来确保牢固的焊接,并使用了无标记材料来消除背面的标记。对于生产速度和放置精度的挑战,MESH工程师认为笛卡尔机器人而不是六轴模型是此类系统的最佳选择。

MESH产品经理Cody Larson说,该机器人可以达到每秒1.25米的速度,同时保持±0.003英寸的位置精度。它覆盖了较大的工作区域(4 x 8英尺),坚固耐用,可以在焊接环境中进行24/7全天候运行。其他系统功能包括安装板,线性滑轨,气动执行器,灯环和用于安装后检查的摄像头。

系统设计的一个关键方面是找到在工作区域内移动机器人的最佳方法。在咨询当地运动控制专家Mahx F. Linster Inc.(MFL)之前,MESH工程师研究了各种齿条齿轮和滚珠丝杠系统。MFL建议MESH将RPS滚轮小齿轮系统(来自Nexen Group Inc.)与伺服电机齿轮箱配合使用,以优化机器人的运动。

“ RPS使机器设计变得直截了当,” Larson说。“此外,在保持预算的同时,也超出了预期的性能。”

该项目结束后不久,MESH开发了两个模块化自动化单元。MAC单元配备了笛卡尔机器人(伺服动力RPS)或六轴机器人,以及手动,半自动或自动零件处理功能。其撬装式设计便于安装和重新定位。其他功能

包括内置LED灯,过程设备架和气动准备站。

MiniMAC模型具有一个小型笛卡尔机器人,该机器人可以在2 x 3英尺或4英尺见方的工作台和框架上运行。这些紧凑型半自动机器非常适合对质量,一致性和安全性至关重要的小批量应用。

这两个系列都是为任务关键型应用而设计的,涉及的过程包括装配,焊接,分配,布线,机加工,切割和检查。Larson表示,RPS和其他高质量组件有助于提高电池的

耐用性。

与传统的齿轮齿条系统不同,RPS的齿轮由10个或12个带有滚针的支撑滚子组成,这些滚子与齿条齿廓啮合。密封和润滑的滚子沿型材平滑移动,从而实现了零间隙,并将旋转运动转化为线性运动的效率达到了99%。最高速度为36 fps;精度为±0.00118英寸。齿形在安装时用高性能轻质润滑脂润滑,然后每六个月或每200万小齿轮旋转一次。