林业的主要挑战之一是从刚砍伐的原木中去除树皮。几十年来,标准方法包括将原木装入带有输送带的料斗中,该输送带将原木移动到带肋的转鼓中。在那里,原木旋转并被抛掷以产生磨损,从而去除了树皮,树皮通过鼓壳上的狭槽释放。

然而,在最近的几十年中,旋转剥皮已经变得越来越流行。此过程涉及使用固定的垃圾箱,该垃圾箱的底部或侧面均带有突出的旋转轴。当轴转动时,外部工具会在树皮上产生切口,裂缝或薄弱点。轴和工具的持续作用,以及茎杆间的接触,可将树皮从木材上清除。

在过去的几十年中,Valon Kone Ltd.一直是世界领先的旋转式剥皮设备生产商之一。该公司成立于1940年代,在芬兰Lohja拥有最先进的制造工厂,占地面积7774平方码。

Volon Kone的生产经理Jukka Jurvanen说,自1980年代该工厂开业以来,机器人焊接站一直是组装过程的支柱。他指出,该公司曾计划在2008年更换原来的焊接站,但由于全球经济衰退以及需要投资其他生产机械的原因,该公司决定不这样做。结果,直到2016年才更换了该站。

“在过去的几年中,由于我们现有的机器人焊接站的使用寿命长,我们面临一些挑战,” Jurvanen解释说。“在[新工位]的投资非常适合[我们]增加零件内部焊接以更好地控制质量的策略。[它也使我们能够焊接从较小的高品质零件到大型机械机架的任何东西。”

该工作站是与Pemamek Ltd合作开发和实施的。在Volon Kone购买PEMA工作站之前,制造商要求Pemamek在不同零件上运行时对其进行仿真。该站目前每周运行两班,每年大约运行1,000小时,是旧系统的两倍。

PEMA工作站的组件包括一个机器人门户;具有DX200控制器的MA1440弧焊机器人;两个Skyhook工件定位器(一个三轴SH-3R-3和一个两轴SH-2R-1),每个都具有500公斤的容量;WeldControl 300离线编程控制系统;和CellControl 700 PC控制器来监视生产。

无论制造商规模大小,WeldControl系统均可确保机器人利用率超过90%,并实现精确生产。它还允许最终用户将所有电源系统集成到单个系统中,并在启动时对所有基本功能进行编程,以减少人为错误的风险。

Jurvanen说,六轴机器人的纤薄设计,快速和巨大的工作范围(水平延伸1,140毫米,垂直延伸2,511毫米)给Volon Kone留下了深刻的印象。该机器人还具有一个50毫米的通孔,用于割炬布线,传感器导线和水冷却。这种设计消除了电缆干扰,简化了编程并减少了电缆磨损。