监控和满足法规对每个企业都是一个持续的挑战,无论他们生产的产品或提供的服务如何。例如,商用电子产品的制造商必须遵守严格的电磁兼容性(EMC)法规。为了达到要求,制造商在开发周期的早期使用电磁干扰(EMI)和静电放电(ESD)扫描仪来验证每种产品的辐射排放是否在允许的水平内。

自2006年9月以来,位于加利福尼亚州圣何塞的Amber Precision Instruments Inc.(API)一直在制造这些类型的扫描仪,并将其集成到小型EMC测试站中。这些站的知名用户包括三星电子有限公司,LG电子公司和英特尔公司

API的初始工位为带有步进电机,蜗轮和定制零件的垂直XY龙门。由于机架的复杂性,系统设置和编程花费了长达一周的时间。该系统还存在固有的布线和最终组装挑战,操作过程中噪声大且速度慢,并且缺乏改善最终用户的节拍时间和被测设备(DUT)采样分辨率的能力。

几年之内,API工程师用三菱电机自动化公司制造的六轴RV-3SD机器人代替了龙门架。工程师做出了这一改变,因为该机器人提供了更快的工作站安装和编程能力,并且其多轴控制提高了定位精度和可重复性。

API开始使用RV-3SD及其全自动SmartZap工作站,该工作站可测试设备对ESD的抗扰性。在机器人上安装了ESD喷枪后,操作员按下按钮即可触发五个系统摄像头以拍摄DUT(通常是PCB,移动电话或平板电脑)的图像。

测量软件分析这些图像以定义DUT的几何形状并计算3D点以进行测试。然后,它将命令发送到配备TCP / IP通信的机器人,以将喷枪定位到DUT上的特定位置。最终结果是具有本地化ESD特征信息的综合数据图。集成的导电刷可去除DUT中的残留电荷。

根据API系统集成经理Giorgi Muchaidze的说法,RV-3SD机器人不仅显着减少了设置时间(缩短至一天)。它使该公司在测试台性能和产品质量上超越了竞争对手。

RV-3D机械手的最大负载能力为3.5千克,可以安装在地板上或天花板上。根据操作位置,姿势和负载条件,其电动机会自动调整以实现最佳控制。重复精度为±0.02毫米。当两个人操作机器人时,启用设备输入功能可确保工人安全。使用可选的增强示教器,无需在测试站安装PC。

更改SmartZap设置后不久,该公司开始为其SmartScan EMC测试站配备三菱公司的四轴RH-6SDH SCARA机器人。该系统有几种手动和自动版本,所有版本均具有扫描仪,该扫描仪可模拟ESD事件产生的各个场。