导读 找到合适的角度来处理Raspberry Pi项目可能会很棘手。尽管如此,制造商和开发商 Parisiancyclist,正如他在 Reddit 上所知道的那样,已...

找到合适的角度来处理Raspberry Pi项目可能会很棘手。尽管如此,制造商和开发商 Parisiancyclist,正如他在 Reddit 上所知道的那样,已经找到了与这个令人着迷的球在一个盘子项目中的快乐平衡(在新标签中打开). 在 Raspberry Pi 的帮助下,它会根据需要自动倾斜盘子,以防止球从边缘掉落。

据 Parisiancyclist 称,该项目从零开始大约需要一个半星期的时间。他不仅开发了物理板倾斜装置,还编写了该项目以使用 AI 评估球的位置并确定板的角度以防止其掉落。

快速浏览一下 Parisiancyclist 的个人资料,就可以看出除了这种板球开发之外,微电子项目的方式几乎没有。正如他的个人资料名称所暗示的那样,由于他经常分享与自行车相关的内容,因此他对滚动的事物有丰富的经验。然而,这个基于 Pi 的项目被证明是对人工智能和微电子领域的一次令人印象深刻的首次尝试。

值得庆幸的是,Parisiancyclist 非常友好地分享了有关该项目建设的大量有趣细节,包括用于驱动板的硬件。三个伺服器与三个 PID 控制器一起使用,以将板移动到适当的角度。此外,Raspberry Pi 摄像头模块可用于观察板并帮助实时跟踪球。

软件方面使用的主要工具是 OpenCV。它有助于评估使用球的 X 和 Y 坐标设置伺服角度以及它在板边缘的位置。Parisiancyclist 使用 PWM 通常在 85 到 175 度之间配置角度,尽管您可以将舵机设置在 0 到 180 之间的任何位置。

如果你想重新创建这个Raspberry Pi 项目,最好的办法是研究在Reddit上共享的原始线程(在新标签中打开)更好地了解这一切是如何结合在一起的。在那里,您还可以找到该项目的演示视频。请务必关注 Parisiancyclist 以了解未来的项目和此项目的更新,因为它仍在进行中。