舵机控制原理是什么

【舵机控制原理是什么】舵机是一种通过电信号控制角度的执行机构，广泛应用于机器人、航模和自动化设备中。其核心原理是通过接收脉宽调制（PWM）信号，来确定输出轴的旋转角度。

总结：

舵机由电机、减速齿轮组、电位器和控制电路组成。当接收到PWM信号时，内部电路会比较信号宽度与电位器反馈的位置，从而驱动电机转动，使输出轴达到目标角度。常见的PWM信号周期为20ms，脉宽在0.5ms至2.5ms之间，对应0°到180°的旋转范围。

舵机结构简单、控制精准，是现代自动化系统中不可或缺的组件。

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